2016年5月にテスラモーターズの電気自動車が、自動運転中に交差点でトラックと衝突事故を起こし、ドライバーが死亡した事故は大きく報道され、自動運転は危ない、というような論調が高まった。右左折してくるクルマと直線走行車との衝突は、従来の衝突防止レーダーでは検出できないため、新たな技術開発が求められている。

実際、道路の横からの飛び出しや右左折での交差点事故は多い。交通事故総合分析センターが発行するデータを元に三井住友海上が作製したグラフ（図１）によると、平成25年での国内の事故では、交差点での事故が54%も占めている。そのうち、信号のない交差点での事故が全体の24%と多い。横からのクルマの飛び出しが事前にわかれば、事故の減少につながるはずだ。

[図1] 平成25年度における国内の交通事故の分析
出典：交通事故総合分析センターのデータを元に三井住友海上が作製

こういった横からの飛び出しに、威力を発揮するテクノロジーがV2V（vehicle to vehicle）あるいはV2I（vehicle to infrastructure）である。V2Vは、クルマ同士が電波を発しながら、互いの位置を知らせたり、追突しないように車間距離を自動的に保ったりする機能である。V2Iは、クルマと交差点との間の通信で、信号のない交差点で車が横からきていることを電波で知らせたり、渋滞情報を知らせたりする。欧州ではすでに実験が始まっており、電波としては無線LANの拡張版であるIEEE 802.11pという規格を使うことが決まっている。この規格はデータ速度こそ遅いが、1km程度まで電波が飛んでいくという特長を持つ。

[図2] V2X（Vehicle to Everything）は特に交差点の横の道路からのクルマを検出できる
出典：ルネサスエレクトロニクス